L'imposta di successione Pesaro e Urbino viene calcolata sull'ammontare dell'asse ereditario che è istituito dal saldo tra l'attivo ereditario (beni mobili e immobili) e il passivo ereditario (eventuali debiti). Dopo aver eseguito la presentazione all'Agenzia delle Entrate, viene conteggiata la tassa di successione facendo attenzione delle soglie di esonero dell'applicazione dell'imposta. Tre sono le aliquote previste per il versamento dell'imposta che cambiano a seconda il grado di parentela:
Il pagamento dell'imposta va fatto entro 60 giorni dalla registrazione della documentazione di successione, mediante il modulo F24. L'imposta non è dovuta per obbligazioni, titoli di stato, conti correnti, depositi e azioni.
Il modulo 4 si compone di differenti quadri, in cui si inseriscono tutte le informazioni. Il quadro A contiene l'elenco degli eredi, i loro dati anagrafici e il grado di parentela. Nel quadro B viene indicato l'ereditario attivo: eventuali agevolazioni sulla prima casa e valore catastale degli immobili. Nel quadro C sono contenute donazioni e liberalità di legatari oppure ereditari. Infine, nel quadro D, troviamo il passivo ereditario, cioè i debiti del defunto, le spese mediche, i mutui e le spese funerarie. Al modulo 4 vanno aggiuntiinoltre questi documenti:
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